焊接摆动器调节机构的自动焊接装置，能够实现多种摆动控制，结构紧凑、操作灵活方便。通过触摸屏调节摆动参数，实现焊接工艺参数的调试，使得焊缝满足工艺要求。

焊接角度调节装置

焊接摆动器采用自动化焊接要求装置配备送丝盘机构，实现自动送丝，焊丝的型号及送丝的速度决定了焊缝的宽度，通过调节送丝的速度实现焊缝宽度的调节的范围有限，所以简单的直线焊接无法满足不同焊接工件的焊接工艺要求。为了实现自动焊接设备的自动化焊接并提高自动化焊接程度，实现更宽范围的焊缝宽度控制，提高焊接效率，改善焊缝表面，多道焊不同焊层的焊接质量，尽可能降低焊接缺陷，使得自动焊设备能适应不同工件厚度及工艺要求，必须设计焊枪摆动与焊枪角度调节装置，这是本项目研究的主要内容。

成形工艺实现原理

焊接摆动器自动控制是实现横缝自动焊焊缝成形的关键，铁水的流动和分布可以通过焊枪摆动方式控制来实现，并进而控制焊缝的形状。结合焊接工艺，设置5个焊枪摆动参数：摆幅-控制焊缝的宽度；摆动中心O-调节焊缝的中心位置；焊缝两侧停留时间tl和t2-控制焊肉在焊缝两边的分布；摆动速度VB-控制铁水的流动、焊缝余高和焊波的大小。

人机交互操作与工艺参数设置界面设计

焊接摆动器的触摸屏界面采用的是图形界面设计方式来设计的，使用FX系列的人机交互界面软件设计出显示系统画面，提供了多种功能组件、控制器件库和图形控件，通过组态出的各种显示和控制功能实现系统操作状态、当前过程值及故障的可视化。

焊接摆动器所设计、制作的焊枪移动和摆动机构结构紧凑、操作灵活方便、参数调节精确，在焊速控制和焊枪摆动方面，达到了设计参数和性能要求，减轻了工人劳动强度，提高了焊接生产效率和焊接质量。

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